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en un minuto. Ejemplo: F1350 = velocidad avance de 1.350 mm/min.

      5.3. T - Herramienta de corte

      El código T identifica la herramienta que se quiere seleccionar. La palabra T va acompañada de un número que se corresponde con el que le asigna el programador a cada una de las herramientas de corte que usará para el proceso completo de mecanizado del programa CNC.

      Las herramientas pueden estar en un almacén gestionado por el CNC o en un almacén manual.

      5.4. D - Corrector de herramienta

      Con los correctores de herramienta se definen las dimensiones de esta. Cada herramienta puede tener asociados varios correctores.

      Para activar un corrector, este debe haber sido definido previamente. Para ello, el CNC dispone en la tabla de herramientas de una sección en la que se pueden definir varios de ellos.

      En el programa se puede hacer referencia a cada corrector de diferentes maneras. Los formatos más utilizados entre los fabricantes son los siguientes:

      1 T01.01 (herramienta nº1 corrector nº1).

      2 T01.02 (herramienta nº1 corrector nº2).

      3 T01 D1 (herramienta nº1 corrector nº1).

      4 T01 D2 (herramienta nº1 corrector nº2).

      5 T01 H1 (herramienta nº1 corrector nº1).

      6 T01 H2 (herramienta nº1 corrector nº2).

6. Interpolaciones circulares (lineales) en avance programado y máximo de la máquina

      A continuación, se estudiará en qué consiste una interpolación circular y una interpolación lineal. Como se verá, solamente las de tipo lineal se pueden realizar a velocidad controlada mediante el programa o a la máxima velocidad de la máquina.

      Para fabricar una pieza mediante mecanizado de CNC hay que definir en el programa los movimientos que deben realizar las herramientas de corte sobre un trozo de materia prima. Estos movimientos se clasifican en simples generalmente rectilíneos o curvos.

      En operaciones de torneado la trayectoria del filo de la herramienta a programar coincide con el perfil de la geometría a mecanizar. En cambio, en operaciones de fresado la trayectoria programada se corresponde con la que debe seguir el centro de la herramienta, y por lo tanto depende del diámetro de esta.

       Secuencia de movimientos de la herramienta para mecanizar el contorno de una pieza en fresadora (izquierda) y en torno (derecha)

      6.1. Interpolación lineal a velocidad de avance máxima

      Con la función G00 se programan todos los desplazamientos rápidos y en línea recta que tenga que realizar la herramienta durante el proceso de mecanizado. Cuando se habla de movimiento rápido se refiere a la máxima velocidad que es capaz de alcanzar los ejes de movimiento de la máquina. Esta velocidad varía en función del fabricante y características del aparato, pero actualmente, en todos ellos, los movimientos suelen ser muy rápidos, pudiendo alcanzar 80.000 mm/min.

       Nota

      En estos tipos de movimientos no existe contacto entre la pieza y la herramienta.

      Esta función se suele emplear en movimientos de aproximación de la herramienta a la zona de trabajo de la pieza, entre diferentes pasadas o retiradas al finalizar una operación. Es conveniente utilizar esta función siempre que sea viable para emplear el menor tiempo posible en la mecanización de la pieza, no obstante es muy importante tener en cuenta lo siguiente: si la herramienta de corte entra en contacto con la pieza durante un desplazamiento rectilíneo rápido del tipo G00 se producirá la rotura inmediata de esta, y posiblemente se provoquen otros tipos de daños en la máquina.

      La función G00 es modal, es decir, una vez escrita en una línea del programa permanece activa y no es necesario escribirla en líneas sucesivas. La función G00 se anula con alguna de las funciones G01, G02, G03 o G33.

      Al emplear la función G00, no se anula la F que esté programada anteriormente, manteniéndose en la memoria de la máquina hasta que se active o cambie por otro valor F.

       Extracto de programa CNC donde se combinan interpolaciones lineales a máxima velocidad y a velocidad programada

      6.2. Interpolación lineal a velocidad de avance programada

      Los desplazamientos en línea recta arrancando material de la pieza que debe realizar la herramienta para el mecanizado se programan con la función G01. La velocidad de estos desplazamientos queda fijada por la función F.

      La función G01 es modal, por lo tanto, una vez escrita en una línea del programa permanece activa y no es necesario escribirla en líneas sucesivas. La función G01 se anula con alguna de las funciones G00, G02, G03 o G33.

       Movimiento de fresa realizando una interpolación lineal a velocidad de avance programada

       Ejemplo

      Abajo se muestra un extracto de un programa CNC de torno. En él se observa como ha sido programada la última pasada de acabado del contorno de una pieza de revolución. Han sido proyectados la posición de los puntos que definen ese contorno según el origen de coordenadas marcado. Esos puntos se corresponden con los puntos que sigue el filo de la herramienta cuando se ejecuta el programa en la máquina.

      N0070 G95 F0.04 S1000 T1.1 M4

      N0080 G0 X15 Z0

      N0090 G1 X20 Z-28

      N0100 Z-64

      N0110 X32

      N0120 X40 Z-74

      N0130 Z-99

      N0140 G0 X50 Z0

      N0150 M30

      6.3. Aplicación práctica sobre modificaciones de una pieza

      Suponga que ocupa un puesto como operario de máquinas CNC. La empresa donde trabaja practica políticas de incentivos sobre aquellos empleados que aporten soluciones de mejora sobre los procesos de fabricación. En este momento se encuentra fabricando la pieza que se indica en la figura con el programa CNC que se adjunta. ¿Sería usted capaz de plantear alguna modificación que suponga una mejora?

      Solución

      En primer lugar se tiene que analizar cada uno de los movimientos que describe la herramienta de corte sobre la pieza, así como los movimientos de aproximación fuera de ella.

      Del análisis anterior se comprueba que existen movimientos externos a la pieza sin producirse arranque de viruta que se realizan a velocidad controlada. Si estos se realizasen a la velocidad máxima de la máquina se conseguirá una reducción en el tiempo total del proceso de mecanizado.

      Con la mejora realizada el programa quedaría de esta manera:

7. Interpolaciones circulares en sentido horario

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