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circular definida por tres puntosG10Anulación imagen espejoModalActivaG11Imagen espejo en el eje XModalG12Imagen espejo en el eje YModalG13Imagen espejo en el eje ZModalG14Activación del eje C en tornosModalG15Selección del plano C-ZModalG16Selección del plano C-XModalG17Selección del plano XYModalActivaG18Selección del plano XZModalG19Selección del plano YZModalG20Llamada a subrutina estándarG21Llamada a subrutina paramétricaG22Definición de subrutina estándarG23Definición de subrutina paramétricaG24Fin de subrutinaG25Salto llamada incondicionalG26Salto llamada condicional si = 0G27Salto llamada condicional si no = 0G28Salto llamada condicional si menorG29Salto llamada condicional si = >G30Visualizar código de error definido mediante KG31Guardar origen de coordenadas actualG32Recuperar origen de coordenadas guardado mediante G31G33Roscado electrónicoModalG36Redondeo controlado de aristasG37Entrada tangencialG38Salida tangencialG39Achaflanado controlado de aristasG40Anulación de la compensación de radioModalActivaG41Compensación de radios a izquierdasModalG42Compensación de radios a derechasModalG43Compensación de longitudModalG44Anulación de la compensación de longitudModalActivaG49“FEED RATE” programableModalG50Carga de dimensiones de herramienta desde la tablaG52Comunicación con red local FagorG53Decalaje 1 traslado de origenModalG54Decalaje 2 traslado de origenModalG55Decalaje 3 traslado de origenModalG56Decalaje 4 traslado de origenModalG57Decalaje 5 traslado de origenModalG58Decalaje 6 traslado de origenModalG59Decalaje 7 traslado de origenModalG64Mecanizado múltiple en arcoG65Ejecución independiente de un ejeG66Ciclo fijo de seguimiento de perfil en tornoG68Ciclo fijo de desbastado eje X (torno)G69Ciclo fijo de desbastado eje Z (torno)G70Programación en pulgadasModalG71Programación en mmModalActivaG72Factor escalaModalG73Giro del sistema de coordenadasModalG74Búsqueda automática de referencia máquinaG75Trabajo con palpadorG75N2Ciclos fijos de palpadorG76Creación automática de bloquesG77Acoplamiento del 4º eje “W” o del 5º eje “V” con su asociadoModalG78Anulación G77ModalActivaG79Ciclo fijo definido por el usuarioModalG80Anulación de ciclos fijosModalActivaG81Ciclo fijo de taladradoModalG82Ciclo fijo de taladrado con temporizadorModalG83Ciclo fijo de taladrado profundoModalG84Ciclo fijo de roscado con machoModalG85Ciclo fijo de escariadoModalG86Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00ModalG87Ciclo fijo de cajera rectangularModalG88Ciclo fijo de cajera circularModalG89Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01ModalG90Programación en cotas absolutasModalActivaG91Programación en cotas incrementalesModalG92Desplazamiento de origen piezaModalG93Preselección de origen de coordenadas polaresModalG94Velocidad de avance F en mm/minModalActivaG95Velocidad de avance F en mm/revModalG96Velocidad de avance superficial constante (fresadora)ModalG96Velocidad de rotación S en m/min (torno)ModalG97Velocidad de avance del centro de la herramienta constante (fresadora)ModalActivaG97Velocidad de rotación S en rev/min (torno)ModalActivaG98Vuelta de la herramienta al plano de partida al terminar un cicloModalActivaG99Vuelta de la herramienta al plano de referencia al terminar un cicloModal

      4.3. X - Coordenada

      Esta palabra está compuesta por la letra X seguida de un número. En máquinas con tres ejes de movimiento como fresadoras CNC y centros de mecanizado, este número define la posición del cabezal de la maquina (eje de la herramienta) en dirección del eje de coordenada “X” respecto al cero pieza o centro de referencia que el programador ha fijado al comenzar a realizar el programa. En tornos CNC este número define la posición de diámetros o radios del mecanizado de la pieza de trabajo.

      El formato a utilizar es un número de cuatro dígitos para la parte entera y cuatro dígitos para la parte decimal, en un rango de datos que va desde −9999.9999 hasta 9999.9999.

      4.4. Y / Z - Coordenada

      Todo lo indicado para la palabra correspondiente a la coordenada “X” ocurre para las coordenadas “Y” y “Z”. Para torno CNC la coordenada Z se corresponde con las longitudes del mecanizado.

      El orden de colocación de las tres coordenadas ha de ser siempre el mismo: X, Y, Z. Las coordenadas son modales. Aunque se omita alguna de ellas el orden debe ser respetado siempre.

       Ejemplo

      Abajo se muestran varios bloques de un programa CNC. Los tres bloques de la izquierda no podrían ejecutarse en una máquina herramienta CNC porque no respeta el orden de escritura de las coordenadas X, Y, Z. Los tres bloques de la derecha están programados correctamente.

	N50 Z-8 X25	N50 X25 Z-8
	N60 Z-10 Y135	N60 Y135 Z-10
	N70 Y100 X60	N70 X60 Y100

      4.5. (----) - Comentarios

      Se pueden escribir comentarios siempre y cuando se enmarquen entre paréntesis. Todo lo escrito entre paréntesis no tiene efecto sobre las acciones de la máquina. Su finalidad es la de indicar, a título informativo, datos en el programa que recuerden al operario de la máquina anotaciones fundamentales, tales como tipo de herramienta, inicio de una operación concreta de mecanizado dentro del programa, etc.

      4.6. Cabecera de programas CNC

      Se denomina cabecera de programa a dos o tres líneas que se colocan al inicio del texto, donde se indican las preferencias del programador.

       Recuerde

      En la estructura de frases de un programa completo de CNC se suelen distinguir

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