LITMIR.BIZ

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. Учебное пособие может быть полезно для студентов колледжей, обучающихся по направлениям «Мехатроника и мобильная робототехника» (по отраслям), «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства», и бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах».

Подробнее

В монографии излагаются рассуждения об ассоциативной психомоторике архитектурных идей, основанных на культурно-историческом базисе российской архитектуры, через призму субъектно-объектных отношений. Представлены сведения о методах и средствах управления архитектурно-строительным проектированием. Подробно рассмотрен процесс от возникновения идеи об инвестициях в строительство до реально построенных объектов капитального строительства, с учетом сохранения архитектурного наследия. Монография предназначена для магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлению «Архитектура», также будет интересна ученым-методологам строительной отрасли, представителям архитектурного сообщества, занимающимся проблемами управления архитектурным творчеством в контексте развития научной рациональности, основанной на знаниях (architectural knowledge management).

Подробнее

Селекционная работа по ячменю проводилась в течение 35 лет на кафедре селекции и семеноводства полевых культур РГАУ – МСХА имени К. А. Тимирязева по обычной схеме для самоопылителей. Однако, в каждом звене селекционного цикла дополнительно велась научно-исследовательская работа, направленная на повышение точности опыта, надежности оценок, эффективности селекционного процесса. Это касается оценки исходного материала, прогнозирования селекционной ценности гибридных популяций ячменя, надежности оценки линий в зависимости от способа отбора и испытания. Изучалось соответствие оценок хозяйственно-биологических показателей в разных звеньях селекционного процесса. Особое внимание уделено оценке сортов ячменя в конкурсном сортоиспытании с использованием специальных приемов. Установлены показатели, по которым можно за 50 дней до уборки дать прогноз урожайности. Показана эффективность визуальной оценки линий ярового ячменя по урожайности на разных этапах селекционной работы. Отмечены основные результаты – создание трех сортов. В конечном итоге, селекционер должен изучить и иметь рекомендации по сортовой технологии выращивания, что с хорошей рекламой даст полноценную и долгую жизнь сорту. Учебное пособие содержит сведения, необходимые для формирования профессиональных компетенций при подготовке бакалавров, магистров и аспирантов по направлению «Агрономия», а также будет полезно всем, кто работает в области генетики и селекции растений.

Подробнее

В учебном пособии представлены теоретические, методические и содержательные аспекты проведения коррекции отклонений в кондиционной физической подготовленности учащихся школ на основе мониторинга. Пособие предназначено для специалистов по физической культуре и студентов учебных заведений физкультурно-спортивного профиля.

Подробнее

Книга состоит из нескольких разделов: гидрология и гидрометрия, физико-механические свойства горных пород, осушение и водоотлив, водопроводящие и водоподпорные сооружения, гидроотвалы и водоотстойники, рекультивация нарушенных горными и гидротехническими работами, земель. Даны основные физико-механические характеристики горных пород. Эти разделы взаимосвязаны с различными способами открытой разработки месторождений полезных ископаемых. Приводятся расчеты и схемы осушения, водоотлива, водопонижения, водопроводящих канав. Проработаны вопросы классификации плотин, расчеты основных параметров плотин и их конструктивных элементов с учетом устойчивости откосов и осадки сооружений. Приведены основные требования и технология укладки пород в тело плотины. Рассмотрены способы намыва плотин и гидроотвалов, мероприятия по увеличению приемной способности гидроотвалов и хвостохранилищ. Систематизированы уравнения различных авторов по определению объема этих намывных сооружений. Учебник предназначен для студентов вузов и факультетов, обучающихся по специальности «Горное дело», и может быть полезен для преподавателей.

Подробнее

В учебном пособии подробно описаны наиболее распространенные в Российской Федерации и в зарубежных странах паразитарные болезни собак, кошек и других плотоядных животных. Сведения пособия изложены по общепринятой схеме, что позволяет специалистам более оперативно использовать их при диагностике, лечении и профилактике конкретного гельминтозного заболевания животного. Для лучшего усвоения материала пособие иллюстрировано рисунками, отражающими характерные морфологические особенности возбудителей болезней. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности «Ветеринария». Материалы, представленные в учебном пособии, будут полезны для практических ветеринарных врачей, работников ветеринарных лабораторий, а также для преподавателей ветеринарных вузов и техникумом. Они также может быть использованы в качестве учебно-методической литературы при повышении квалификации и дополнительного обучения специалистов различного профиля – ветеринарных врачей и ветеринарно-санитарных экспертов, зооинженеров, руководителей сельскохозяйственных предприятий и фермеров.

Подробнее

В учебном пособии изложены результаты полносистемного исследования механизмов нейроэндокринной регуляции размножения рыб. Описана структурно-функциональная организация всех звеньев гипоталамо-гипофизарно-гонадной оси нейро-эндокринных взаимоотношений. Установлена важная ключевая роль гипоталамо-гипофизарной нейросекреторной системы в интеграции размножения по принципу саморегуляции. Приведены способы управления размножением, выращиванием потомства и искусственного заводского воспроизводства популяций ценных промысловых рыб на внесезонных принципах рыборазведения. Учебное пособие предназначено для обучающихся по направлению подготовки «Водные биологические ресурсы и аквакультура» (квалификация (степень) «магистрант», «аспирант»).

Подробнее

Учебное пособие по проектированию и расчёту основных сооружений водопроводных очистных станций предназначено для студентов специальности «Водоснабжение и водоотведение». Целью расчёта сооружений, как правило, является определение их основных геометрических размеров, необходимых для конструирования. Методические указания к выполнению расчётов приведены по ходу расчётов, текст указаний набран курсивом. Включать его в работу при оформлении отчётов, пояснительных записок не следует! При выполнении расчётов необходимо вычерчивать эскиз рассчитываемого сооружения. Результаты расчёта необходимо сопоставить с размерами типовых сооружений по литературным источникам.

Подробнее

В учебнике описаны теория метода и алгоритм математического моделирования и идентификации движений и напряженно-деформированного состояния (НДС) сооружений и объектов инженерной геодинамики по геодезическим и геофизическим наблюдениям. Описана реализация принципа совместной математической обработки геодезических и гравиметрических измерений. Предложены методы учета гравитационного влияния конусообразных тел. Сделано описание авторских методов качественного описания движений земной поверхности, оценки дивергенции векторных полей. Предложены математические методы исследования вращательных и блоковых движений земной поверхности. Дано описание алгоритма использования нейронных сетей на примере мониторинга вантовых мостов. Уделено внимание вопросам использования местных систем координат, конформной стереографической проекции Гаусса. Даны описания выполнения учебных работ по оценке характеристик деформационных полей. Для обучающихся по направлению подготовки «Геодезия и дистанционное зондирование», профиль «Геодезия» квалификация магистр, квалификация бакалавр. Учебник также может быть использован обучающимися по направлениям геофизика, геология, горное дело, магистрантами и аспирантами, специалистами по математическому моделированию.

Подробнее

В учебнике раскрыты и кратко охарактеризованы теоретические основы земледелия и растениеводства, современные технологии обработки почвы, выращивания и уборки продуктов полеводства, овощеводства и плодоводства, технология заготовки кормов, представлены основные породы и особенности разведения, содержания и кормления крупного рогатого скота, свиней, овец, кроликов, домашней птицы, крупных зверей и рыб, принципы выбора профиля подсобного хозяйства и организационно-экономические вопросы его создания. В конце каждой главы помещены вопросы для самоконтроля, тестовые задания и ситуационные задачи. Предназначено для студентов направлений подготовки бакалавриата «Лесное дело» и «Землеустройство и кадастры» всех форм обучения.

Подробнее