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      Ein grafisches Programm als Alternative zur Konsole bietet das Programm rqt_bag. Es bietet die gleichen Funktionen und zusätzlich einen Editor für aufgezeichnete Inhalte. Damit lassen sich Videoströme inspizieren sowie Topics im Einzelnen betrachten. Die Funktionsknöpfe sind an einen Videorekorder angelehnt so findet man sich auch schnell darin zurecht. Ein Vorteil von rqt_bag ist, dass es möglich ist, die aufgezeichneten Daten einfach nur zu betrachten statt gleichzeitig zu publizieren.

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