Скачать книгу

– управляющая подсистема.

      Тогда формула Ф.2.1.3. примет следующий вид.

      V(y) >= V(x) + V(u/x) – V(u)

      Чтобы учесть неточность управления, примем что

      V(u/x) = Ku*V(u),

      где Ku – это некоторое число, изменяющееся в диапазоне от 0 (минимальная ошибка управления) до 1 (максимальная ошибка).

      Рассмотрим реакцию системы на некоторое возмущение своего состояния.

      Пусть первоначальное разнообразие управляемой подсистемы V(x) возрастает в результате возмущения на величину Kx*V(x),

      где Kx – некоторое положительное число, пропорциональное силе возмущения, от +0 (малое возмущение) до 1 и более (большое возмущение).

      Затем подсистема управления производит такое управляющее воздействие, чтобы конечное состояние управляемой подсистемы V(y) вернулось к своему первоначальному значению, то есть V(y) стало равно V(x).

      Определим, каковы должны быть параметры системы чтобы это можно было сделать.

      С учётом вышеизложенного уравнение Эшби будет таким.

      V(y) = V(x) >= (V(x) + Kx*V(x)) + Ku*V(u) – V(u);

      откуда получим V(u) >= V(x) * Kx / (1 – Ku) , (Ф.2.1.4.)

      При однозначном управлении (Ku = 0) эта формула принимает очень простой вид V(u) >= Kx * V(x), то есть при безошибочном управлении разнообразие управляющей подсистемы должно быть как минимум равно разнообразию возмущения управляемой подсистемы.

      При более реалистичной ошибке управления, выражаемой величиной Ku = 0.5, формула Ф.2.1.4. принимает вид V(u) >= 2 * Kx * V(x), то есть разнообразие управляющей подсистемы должно быть как минимум вдвое больше, чем разнообразие возмущения управляемой подсистемы.

      Замечу, что Ku = 0.5 не соответствует интуитивному мнению, что при этом 50% актов управления ошибочно, а 50% – верно, потому что ошибочное управление скорее всего сдвинет систему в противоположную сторону от равновесия, поэтому если вы из каждых двух решений принимаете одно правильное и одно неправильное, то управление будет фактически полностью отсутствовать.

      Коэффициенту Ku=0.5 приблизительно соответствует такое управление, при котором из каждых четырёх возмущающих событий, требующих четырёх актов управления только один акт ошибочный, а три акта – безошибочные, что соответствует (1+1+1-1 = 2) двум верным актам управления и отсутствию управления по двум оставшимся возмущающим событиям (то есть теоретически существует ещё один вариант аналогичных действий – на каждые два события принимать только одно верное решение, а во втором случае не принимать никакого решения, однако он не реализуем, так как ошибки управления будут всегда, а ничего не делать – это как-то не по людски :).

      В общем случае отношение числа верных решений к числу неверных решений будет таким:

      Верных/Неверных = 2/Ku – 1

      А доля неверных решений от общего числа решений будет такой:

      доля Неверных решений = Ku/2

      Таким образом, даже Ku = 0.5 требует достаточно грамотного управления (доля неверных решений только 25%) и я думаю, что это максимально достижимое качества управления в больших сообществах людей.

      Разберёмся

Скачать книгу