Робототехника: практическое введение для детей и взрослых - Александр Вячеславович Фролов

Скачать книгу

считать, что созданная вами переменная – это имя места в памяти микроконтроллера, где будет хранится цифровое значение. В нашем случае это будет значение яркости светодиода, которое может изменяться в интервале от 0 до 255.

      При необходимости вы можете создать несколько переменных для хранения различных значений, задав для каждой такой переменной свое собственное имя.

      Теперь подготовьте программу, показанную на рис. 2.27. Эта программа нарисует вертикальную линию из пяти светодиодов, причем у всех светодиодов будет разное значение яркости.

      Рис. 2.27. Программа для управления яркостью светодиодов

      Результат работы программы вы можете увидеть на рис. 2.28.

      Рис. 2.28. Линия из светодиодов с различной яркостью

      Как работает наша программа?

      Прежде всего, для переменной яркость мы задаем начальное значение 64. Далее запускается цикл для, параметр индекс которого изменяет свое значение от 0 до 4, как и в предыдущей программе.

      Однако теперь для включения светодиода мы используем блок построить яркостью. Этот блок зажигает светодиод с координатами (x, y) и дополнительно устанавливает для этого светодиода яркость, указанную в последнем параметре.

      После зажигания светодиода в дело вступает блок изменить, который увеличивает значение нашей переменной яркость на 64 (чтобы уменьшать значения, задайте отрицательное число).

      Теперь при следующем проходе цикла яркость зажигаемого светодиода увеличится на значение 64.

      Доверимся случаю

      В палитре Математика есть интересный блок выбрать случайно. Он позволяет получить случайное число в заданном вами диапазоне. Давайте используем случайные числа при выключении светодиодов.

      На рис. 2.29 мы привели пример такой программы, в которой все случайно!

      Рис. 2.29. Программы случайно зажигает светодиоды со случайной яркостью

      В бесконечном цикле программа с помощью блока построить зажигает светодиоды, при этом координаты (x,y) светодиода, а также его яркость, задается случайно.

      Как видите, координаты выбираются случайно в диапазоне от 0 до 4, а яркость – в диапазоне от 0 до 255.

      После включения случайного светодиода программа с помощью блока убрать выключает светодиод, координаты которого также выбираются случайно (рис. 2.30).

      Рис. 2.30. Светодиоды зажигаются и гаснут случайно

      Возможно, кто-то найдет, что это все похоже на звездное небо, где звезды зажигаются, живут и гаснут через какое-то время. Если вам кажется, что звезды гаснут слишком быстро, добавьте небольшую задержку (например, 100 мс) в конец цикла (рис. 2.31).

      Рис. 2.31. Задержка замедляет процесс управления светодиодами

      А теперь давайте составим сложную программу, которая будет перемещать горящую точку по экрану микроконтроллера случайным образом.

      Готовая программа показана на рис. 2.32. Рассмотрим подробно, что она делает.

      Рис. 2.32. Рисуем на экране случайно блуждающую точку

      Как

Скачать книгу