Скачать книгу

не уменьшался или его уменьшение не мешало бы решению задачи. При этом, скорее всего, будет утрачена жесткая связь между скоростями исчерпания ресурса и решения задачи, и, как и в случае с чистой интенсивностью (при полном отсутствии локального запаса), планируемая или расчетная средняя скорость исчерпания локального запаса является неким нормативом, который не стоит превышать в процессе движения.

      1.4.2. Стабилизация за счет ресурсов.

      Стабилизация параметров за счет использования ресурсов может быть организована по аналогии со случаем поддержки движения в пространстве состояний – как на основе фиксированного запаса ресурсов, так и на основе притока ресурсов извне.

      В этом случае, если имеется возможность, должна быть получена функциональная зависимость (24), выраженная в той или иной форме, текущего значения ресурсозависимого параметра от скорости использования локального фиксированного ресурса или от интенсивности притока ресурса извне:

      выражение 24.1

      выражение 24.2

      выражение 24.3

      выражение 24.4

      Выражения (24.2) и (24.4) могут рассматриваться как требования, предъявляемые условиями решения задачи к скорости исчерпания ресурса или интенсивности притока ресурса соответственно.

      В случае локального источника ресурса вполне можно говорить о планируемой средней скорости исчерпания ресурса за время, отведенное на операцию. Также можно рассматривать текущую среднюю скорость исчерпания ресурса в сравнении с планируемым значением и делать вывод о корректности использования ресурсного источника.

      В случае внешнего источника имеет смысл рассматривать исключительно отклонение текущего значения интенсивности от значения, определяемого выражением (24.4), если в качестве аргумента функции используется целевое значение состояния объекта.

      1.4.3. Некоторые вопросы организации исчерпания ресурсов.

      1.4.3.1. Необходимость предварительного резервирования ресурсов.

      Обратимся к рисунку 11.

      Объекту требуется переместиться из точки А в точку В вдоль параметра X на дистанцию |Xb -Xa|. Он начинает свое движение и в этот момент начинается использование ресурса. В соответствии с принятой иллюстративной моделью (сдвиг объекта на единицу значения параметра X приводит к уменьшению значения параметра ресурса на единицу) ресурс должен уменьшиться на такую же величину и составит величину равную |Ya -Yb1|. В результате объект окажется не в точке В, а в точке В1 пространства состояний.

      Заметим, что совершенно не исключено, что объект будет удовлетворен достигнутым результатом, так как координаты прогнозируемой и результирующей точек на оси параметра Х совпадают: машина вполне может приехать в нужный населенный пункт

Скачать книгу