Аннотация

Пособие посвящено рассмотрению проблем применения высоковольтного электропривода, широко применяемого в промышленности. Выделены такие направления, как электроприводы нефтеперекачивающих и компрессорных станции при транспортировке углеводородов и газа; электроприводы мощных вентиляционных агрегатов и дымососов в различных отраслях народного хозяйства; электроприводы насосных установок; тяговые электроприводы в железнодорожном транспорте; электроприводы шахтных подъемных машин; электроприводы прокатных станов и др. Среди высоковольтных электроприводов большой (более 100 кВт) и средней (менее 100 кВт) мощности наиболее распространены асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором. асинхронные электродвигатели с фазным ротором и синхронные электродвигатели. Задачей пособия является разработка математического аппарата, подхода и методики к разработке систем управления высоковольтными электроприводами. Цель пособия – дать необходимые знания для разработки принципов и подходов к выбору топологии силовой схемы высоковольтного электропривода, а также к построению алгоритмов управления электроприводом.

Аннотация

Изложены вопросы расчета систем автоматизированного электропривода. Рассмотрен тиристорный и транзисторный электропривод постоянного тока, а также транзисторный асинхронный электропривод переменного тока. Даны методики выбора параметров регуляторов. Приведено описание функциональных схем электроприводов типа «ЭШИР», «ЭРАТОН», «ИРБИ» и «FRS-520». Рассмотрено моделирование систем электропривода. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».

Аннотация

Приведены описания и функциональные схемы исследовательских стендов. Составлены программы практических занятий и даны указания по порядку выполнения пунктов программ. Изложены теоретические сведения, необходимые для расчета характеристик производственных механизмов и электроприводов, предусмотренных в расчетной части программ занятий. Предназначено для студентов I и II курсов магистерской программы направлений 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» и 27.04.04 «Управление в технических системах».

Аннотация

Рассмотрены алгоритмы построения систем векторного управления асинхронными электроприводами на основе прогнозирующих моделей как при полном измерении вектора координат состояния объекта управления, так и в бездатчиковом варианте. Пособие предназначено студентам I курса магистерской программы подготовки, направление 13.04.02 – «Электроэнергетика и электротехника» (профиль: «Мехатронные и автоматизированные комплексы и системы»), «Современные проблемы теории управления» при изучении дисциплин «Автоматическое управление системами мехатроники», «Специальные разделы теории автоматического управления» студентам; направление 27.04.04 – «Управление в технических системах» (профиль: «Автоматическое управление технологическими процессами и системами»), а также аспирантам, обучающимся по направлению подготовки 13.06.01 «Электро- и теплотехника» (профиль: «Электротехнические комплексы и системы»), и техническим работникам, специализирующимся в области автоматизированного электропривода.