Аннотация

В учебном пособии изложены методологические основы подготовки к работе над диссертацией, начиная от выбора темы диссертации, составления планов работы, поиска информации, использования современных методов теоретического и экспериментального исследования, методы обработки экспериментальных данных и научного обоснования полученных результатов.

Аннотация

Дана классификация оптимальных систем, показаны методы анализа оптимального управления (ОСУ), рассмотрены экстремальные системы управления (ЭСУ), показаны различные виды адаптивных систем автоматического управления (АСАУ) и принципы их адаптации. Кибернетические системы (КС) рассмотрены не как один из видов АСАУ, а выделены в отдельную главу для более полного их анализа. Приведены примеры расчетов по некоторым видам систем, варианты заданий для самостоятельной работы, вопросы для самоконтроля. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений по курсу «Теория автоматического управления».

Аннотация

Рассмотрены методы анализа существенных признаков различных объектов изобретения и психологические особенности изобретательской деятельности. Проведён анализ методов случайного поиска. Объяснены принципы теории решения изобретательских задач (ТРИЗ) через опреде-ление идеального конечного результата (ИКР). Подробно рассмотрено взаимодействие вещества и поля при решении изобретательских задач. Показаны возможности разрешения технических противоречий ком-плексным, параметрическим и комбинированным методом. Рассмотрены требования к формуле изобретения, к тексту заявки и вопросы защиты интеллектуальной собственности.

Аннотация

В учебном пособии показана сущность процесса управления, способы моделирования, методы и функции управления технологическими процессами пищевого производства. Рассмотрена стандартизация при разработке систем управления, автоматические системы регулирования, системы управления типовыми объектами, разработка систем автоматизации, роль микропроцессорной техники в системе управления. Показаны инженерно-психологические особенности человека-оператора.

Аннотация

В учебном пособии рассмотрена сущность процесса управления, способы моделирования, основные принципы управления. Рассмотрены методы анализа и синтеза систем, в том числе через переменные состояния. Теоретические вопросы ТАУ излагаются на основании физической сущности процесса с большим количеством примеров. По каждому разделу приведены вопросы для самоконтроля и задачи.

Аннотация

В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и методах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической линеаризации). Показано определение устойчивости по второму (прямому) методу Ляпунова, по методу В. Попова, по методу Гольдфарба, определение границ абсолютной устойчивости и дополнительной области устойчивости. Рассмотрены вопросы качества регулирования и методы компенсации нелинейной характеристики. По основным разделам приводятся вопросы для самоконтроля и задачи.