Аннотация

Описаны возмущения при контактной сварке в автомобилестроении, исследовано влияние этих возмущений на качество соединений при различных алгоритмах управления. Выполнен анализ применяющегося оборудования и аппаратуры управления с точки зрения компенсации действующих возмущений. Приведены результаты моделирования и натурных испытаний по исследованию особенностей протекания электрических процессов при сварке в условиях возмущений, предложены методики диагностики оборудования. Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся оптимизацией технологии и разработкой систем управления контактной сваркой, а также преподавателей и студентов высших технических учебных заведений.

Аннотация

Учебное пособие посвящено вопросам оперативного управления качеством сварного соединения при дуговой сварке за счет регулирования технологических параметров сварочного оборудования. В нем рассмотрены физические особенности различных процессов дуговой сварки, определяющие подходы к оперативному управлению качеством сварного соединения, приведены основные математические модели. Рассмотрены особенности управления технологическими параметрами при ручной дуговой сварке покрытыми штучными электродами, при сварке неплавящимся электродом в среде защитных газов, при сварке плавящимся электродом под флюсом и в среде активных газов. Для данных способов сварки приведены примеры построения систем управления. Для студентов 5-го и 6-го курсов, обучающихся по специальности. «Оборудование и технология сварочного производства». Может быть использовано при выполнении научно-исследовательских работ, домашних заданий, курсовых и дипломных проектов.

Аннотация

Учебное пособие посвящено особенностям использования робототехники в сварочном производстве. Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических комплексах. Определены области наиболее эффективного использования робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также освещены вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства. Для студентов 5-го и 6-го курсов, обучающихся по специальности «Оборудование и технология сварочного производства». Материал учебного пособия может быть использован при выполнении научно-исследовательских работ, домашних заданий, курсовых и дипломных проектов.