LITMIR.BIZ

В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.

Подробнее

В книге рассматриваются основные понятия, принципы проектирования распределенных иерархических автоматизированных информационно-управляющих систем (АИУС), исследуются вопросы технической структуры и программного обеспечения АИУС. Даются рекомендации по подготовке проектной документации на их разработку в отечественной SCADA системе TRACE MODE. В книге приводится описание учебного стенда «Двухуровневая автоматизированная система контроля и управления процессом нагрева», созданного на кафедре систем автоматического управления Института радиотехнических систем и управления ЮФУ. На его базе студенты имеют возможность получить навыки проектирования систем сбора данных и оперативного диспетчерского управления с использованием локальных сетей и управляющих ПК, оценить возможности SCADA системы Trace Mode при применении её в автоматизированных информационно-управляющих системах. Настоящее издание предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Автоматизированные информационно-управляющие системы», «Интегрированные системы проектирования и управления», «Информационно-управляющие комплексы и системы», оно также будет полезно научным работникам, инженерам, магистрантам, аспирантам и студентам старших курсов технических институтов и университетов, военных академий и вузов.

Подробнее