Аннотация

Представлены основные теоретические сведения об однородных электрических цепях с распределенными параметрами. Приведены примеры расчета и математического моделирования электротехнического устройства с использованием длинной линии в пакете прикладных программ Mathcad 15. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Информационные системы и технологии».

Аннотация

Представлены основные теоретические сведения об электроприводе. Приведено математическое описание асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, а также методика настройки регуляторов для контуров стабилизации потокосцепления ротора, тока статора и угловой скорости вала двигателя. Рассмотрен пример моделирования системы автоматического управления асинхронной машиной в пакете прикладных программ Matlab Simulink, Control System Toolbox. Предназначен для бакалавров, обучающихся по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах».

Аннотация

В учебно-методическом пособии изложены принципы построения математических моделей систем управления. В качестве примера объекта управления рассмотрен беспилотный летательный аппарат. Также приведены теоретические основы синтеза модели фильтра Калмана для указанной системы. Представлены программный код в пакете Matlab и результаты моделирования, которые показывают оценку углов ориентации и скорости движения летательного аппарата. Предназначено для студентов НИТУ МИСиС, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах».

Аннотация

Учебное пособие состоит из трех разделов. В нем рассмотрены основные задачи, возникающие при моделировании производственных процессов и систем управления: идентификация объекта управления, настройка регуляторов, фильтров Чебышева, Баттерворта, Бесселя, Кауэра и Калмана-Бьюси. Предназначено для студентов, обучающихся в магистратуре по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах».

Аннотация

В учебном пособии представлены теоретические сведения о промышленных логических контроллерах Siemens Simatic S7-300, а также SCADA-систем. Приведены примеры написания программы и разработки программного обеспечения АСУ для конкретного технологического процесса с применением пакетов STEP7 и WinCC Flexible. Пособие предназначено для студентов, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», профилю «Управление и информатика в технических системах» и студентов других технических специальностей, изучающих дисциплины по автоматизации и управлению.