Скачать книгу

на основе сети) – это разновидность искусственной нейронной сети, основанная на системе нечеткого вывода Такаги-Сугено. Методика была разработана в начале 1990-х годов. Поскольку она объединяет как нейронные сети, так и принципы нечеткой логики, то может использовать одновременно все имеющиеся преимущества в одной структуре. Его система вывода соответствует набору нечетких правил ЕСЛИ-ТО, которые имеют возможность обучения для аппроксимации нелинейных функций. Следовательно, ANFIS считается универсальной оценочной функцией. Для более эффективного и оптимального использования ANFIS можно использовать наилучшие параметры, полученные с помощью генетического алгоритма28.

      Адаптивный алгоритм (Adaptive algorithm) – это алгоритм, который пытается выдать лучшие результаты путём постоянной подстройки под входные данные. Такие алгоритмы применяются при сжатии без потерь. Классическим вариантом можно считать Алгоритм Хаффмана29,30.

      Адаптивный градиентный алгоритм (Adaptive Gradient Algorithm) (AdaGrad) – это cложный алгоритм градиентного спуска, который перемасштабирует градиент отдельно на каждом параметре, эффективно присваивая каждому параметру независимый коэффициент обучения31.

      Аддитивные технологии (Additive technologies) – это технологии послойного создания трехмерных объектов на основе их цифровых моделей («двойников»), позволяющие изготавливать изделия сложных геометрических форм и профилей32.

      Айзек Азимов (Isaac Asimov) (1920—1992) – автор научной фантастики, сформулировал три закона робототехники, которые продолжают оказывать влияние на исследователей в области робототехники и искусственного интеллекта (ИИ)33.

      Три закона робототехники Айзека Азимова (Three Laws of Robotics by Isaac Asimov) – Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред. Робот должен подчиняться приказам, отданным ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму закону34.

      Активное обучение/Стратегия активного обучения (Active Learning/ Active Learning Strategy) – это особый способ полууправляемого машинного обучения, в котором обучающий агент может в интерактивном режиме запрашивать оракула (обычно человека-аннотатора) для получения меток в новых точках данных. Подход к такому обучению основывается на самостоятельном выборе алгоритма некоторых данных из массы тех, на которых он учится. Активное обучение особенно ценно, когда помеченных примеров мало или их получение слишком затратно. Вместо слепого поиска разнообразных помеченных примеров алгоритм активного обучения выборочно ищет конкретный набор примеров, необходимых для обучения35,36,37.

      Алгоритм (Algorithm) – это точное предписание о выполнении в определенном порядке системы операций для решения любой задачи из некоторого

Скачать книгу


<p>28</p>

Adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS) [Электронный ресурс] https://hrpub.ru URL: https://www.hrpub.org/download/20190930/AEP1-18113213.pdf (дата обращения 14.02.2022)

<p>29</p>

Adaptive algorithm. [Электронный ресурс] https://dic.academic.ru (дата обращения: 27.01.2022)

<p>30</p>

Сжатие без потерь. [Электронный ресурс] https://dic.academic.ru URL: https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/38681 (дата обращения: 27.01.2022)

<p>31</p>

Adaptive Gradient Algorithm. [Электронный ресурс] https://jmlr.org URL: https://www.jmlr.org/papers/volume12/duchi11a/duchi11a.pdf (дата обращения: 18.02.2022)

<p>32</p>

Аддитивные технологии [Электронный ресурс] https://books.google.ru URL: https://books.google.ru/books?id=6EYkEAAAQBAJ&pg (дата обращения: 27.03.2023)

<p>33</p>

Isaac Asimov [Электронный ресурс] https://www.techopedia.com URL: https://www.techopedia.com/definition/32134/isaac-asimov (дата обращения: 27.03.2023)

<p>34</p>

Isaac Asimov [Электронный ресурс] https://www.techopedia.com URL: https://www.techopedia.com/definition/32134/isaac-asimov (дата обращения: 27.03.2023)

<p>35</p>

Active Learning/Active Learning Strategy [Электронный ресурс] https://developers.google.com URL: https://developers.google.com/machine-learning/glossary (дата обращения: 27.03.2023)

<p>36</p>

Active Learning, Monica Nicolette Nicolescu, «A framework for learning from demonstration, generalization and practice in human-robot domains,» University of Southern California, 2003.

<p>37</p>

Active Learning, Brenna D and Chernova, Sonia and Veloso, Manuela and Browning, Brett Argall, «A survey of robot learning from demonstration,» Robotics and autonomous systems, vol. 57, pp. 469 – 483, 2009