Законы и закономерности развития систем. Книга 4 - Владимир Петров

Скачать книгу

степени динамичности системы может осуществляться путем изменения потребностей.

      Пример 22.35. Компьютер

      Компьютер является наиболее развитой динамической системой. Трудно перечислить все функции, которые он выполняет и потребности, которые он удовлетворяет.

      Это пример изменения алгоритма, функции и потребностей по условию (желание владельца).

      Увеличение степени динамичности системы может осуществляться путем изменения целей.

      Пример 22.36. Беспилотный самолет

      Беспилотный самолет может изменить цель своего полета в зависимости от изменения обстоятельств. Например, перейти от наблюдения к боевым действиям.

      Это пример изменения цели по условию.

      22.4.2. Повышение динамичности

      Система тем динамичнее, чем она более управляемая.

      Динамичность системы повышается с увеличением скорости и точности адаптации к внешним и внутренним изменениям.

      Скорость увеличения динамичности повышается с учетом изменений не только определенного параметра, а и его производных.

      Идеально, когда система заранее готова к изменениям, т. е. имеет способность заранее прогнозировать изменения. С этой целью система должна использовать и/или выявлять и использовать тенденции, закономерности и законы развития системы, надсистемы и окружающей среды.

      Точность адаптации может быть увеличена, если в законе управления системой учитывается интеграл от всех изменений или ведется учет предыдущих изменений.

      Пример 22.37. Система управления

      Системы управления для объектов с быстро изменяемыми параметрами должны управляться не только по самому сигналу, но и по его первой, второй или более высоким производным.

      При длительной работе системы в закон управления желательно вводить интеграл управляемой величины для повышения точности управления.

      22.4.3. Динамическая статичность

      Статические системы достаточно устойчивы, но не мобильны. Мобильные системы часто неустойчивы. Для придания системе максимальной мобильности и устойчивости ее выполняют динамически статичной.

      Динамическая статичность системы осуществляется за счет постоянного управления максимально мобильной системой.

      Пример 22.38. Велосипед

      Двухколесный велосипед устойчив только в процессе движения. Это динамическая устойчивость или динамическая статичность. Еще менее устойчив одноколесный велосипед.

      Пример 22.39. Самолет – истребитель

      Для обеспечения максимальной маневренности современные истребители делаются неустойчивыми (они не могут парить), а их устойчивость обеспечивается системой управления, подающей сигналы на рули и закрылки.

      22.4.4. Тенденция уменьшения динамичности

      В отдельных случаях можно говорить о тенденции уменьшения динамичности – повышения статичности. Система

Скачать книгу