LITMIR.BIZ

Скачать книгу

с тем, для снижения инерции верхнего сегмента произошло значительное укорочение верхних конечностей, которые теперь стали выполнять функцию балансира и ротационного стабилизатора корпуса, компенсируя тем самым крутящий момент при ходьбе и беге. Для снижения инерционной составляющей пришлось пожертвовать не только мышечной массой передних конечностей, но и мышечной массой всего туловища, включая мышцы спины. Также значительно снизилась минерализация костей, тем самым максимально облегчив скелет туловища. Общий центр масс сместился максимально вниз к головкам бедренных костей. Такое смещение ОЦМ уравновесило инерционные моменты сил верхней части – корпуса и нижних конечностей, обеспечив возможность балансировки тела с минимальными мышечными затратами и при минимальной площади опоры. Смещение ОЦМ в таз «замкнуло» позвоночник на бедре, убрав необходимость мышечного удержания равновесия большими мышечными группами.

      Снятие нагрузки с рук привело к двойной нагрузке на нижние конечности. Сустав бедра начал работать не только как консольная балка, но и как несущая опора. Межпозвонковые диски, до этого работавшие только в режиме буфера с чередованием фаз растяжение – компрессия с элементами ротации, теперь стали выполнять не свойственную им функцию: функция буфера (работа в горизонтальной плоскости) сменилась на функцию амортизации (работа в вертикальной плоскости). Но самым важным изменением в данной конструкции явилось то, что в вертикальном положении диск начал выполнять функцию точки опоры рычага первого рода вышележащего сегмента.

      Если грубо сравнивать биомеханические модели предка предков человека и современного человека, то двигательные системы, не имея кардинального анатомического различия, имеют существенные биомеханические различия и особенности.

      Модель «Условный общий Предок» – модель «стол» на 4 ногах. Общий центр масс (ОЦМ) располагается непосредственно между 4 опорными конечностями. Для противодействия силе гравитации конечности должны быть разогнуты хотя бы частично. Мышцы-разгибатели конечностей в тонусе, поэтому животное не падает на живот под действием силы тяжести. Нагрузка равномерно распределена между 4 конечностями. В такой модели для 4 конечностей разгибающий [отталкивающий] контур конечностей преобладает над сгибающим. Для туловища наоборот – сгибательный контур доминирует над разгибательным. Туловище не провисает животом вниз по направлению к земле под действием силы тяжести.

      Модель «Условный Человек» – обратный вертикальный маятник, точнее – инерционный многозвенный рычажно-маятниковый механизм с осью вращения ведущих маятников, проходящую через тазобедренные суставы. Верхняя маятниковая система (руки) с осью, проходящую через плечевые суставы, несет вспомогательную стабилизирующую функцию.

      При спокойном положении вертикаль

Скачать книгу