Аннотация

Изложена история возникновения и развития роботов, предложено множество разнообразных классификаций робототехнических систем и комплексов. Приведено описание развития роботов от античности до наших дней. Охвачен основной круг проблем, касающихся исторических аспектов, теории и практики создания мобильных робототехнических машин. Показаны научные основы и исторические перспективы роботизации хозяйственной (технологической) и социально-культурной жизни человека и общества. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантов, обучающихся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Наземные транспортные средства», «Техника и технология наземного транспорта», а также всех, кому интересна история науки и техники.

Аннотация

Изложена история возникновения и развития роботов, предложено множество разнообразных классификаций робототехнических систем и комплексов. Приведено описание развития роботов от Античности до наших дней, от забавных игрушек гениальных мыслителей древности до автоматизированных заводов и электронных «космонавтов». Охвачен основной круг проблем, касающихся исторических аспектов, теории и практики создания мобильных робототехнических машин. Показаны научные основы и исторические перспективы роботизации хозяйственной (технологической) и социально-культурной жизни человека и общества. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантуры, обучающихся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Наземные транспортные средства», «Техника и технология наземного транспорта», а также изучающих дисциплину «История науки и техники». Может быть полезен для конструкторов и исследователей специальных многоцелевых автономных транспортных средств и наземных транспортно-технологических комплексов.

Аннотация

Изложены общие принципы создания специальных шасси транспортно-технологических машин и комплексов, условия их использования и основные эксплуатационные свойства, особенности компоновки и устройства. Особое внимание уделено проектированию специальных движительных систем: анализу существующих конструкций пневмоколесных, гусеничных и роторно-винтовых движителей, а также движителей, обеспечивающих требуемые водоходные качества специальных шасси. Предложена методика обоснования выбора движителя проектируемого шасси. Описаны современные тенденции развития шасси специальных транспортно-технологических машин для работы на слабых грунтах. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата и магистратуры, обучающихся по направле­нию «Наземные транспортно-технологические комплексы», и для студентов аспирантуры, обучающихся по направлениям «Колесные и гусеничные машины» и "Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины".