Аннотация

Курс составлен в соответствии с учебной программой дисциплины «Гидропнемосистемы робототехнического комплекса» по специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика». В нем рассмотрены существующие и перспективные гидропневматические системы промышленных роботов и манипуляторов, методы их расчетов и выбора комплектующих элементов, а также приведены контрольные вопросы. Методы расчета гидропневматических систем промышленных роботов и манипуляторов содержат численные примеры. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Курс предназначен для студентов технических вузов механических специальностей очного и заочного обучения и может быть использован инженерно-техническими работниками промышленных предприятий.

Аннотация

В книге изложен принцип действия следящих систем, расчет основных характеристик следящих приводов, приведена методика расчета привода и управляющих устройств, математическое описание следящих приводов и методика динамического расчета с использованием ЭВМ. Описаны конструкции разновидностей исполнения следящих проводов в автомобилях, станках, самолетах, рулевых машинах судов. Также рассмотрены шаговые и дискретные приводы с примерами расчетов. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным требованиям. Книга предназначена для инженерно-технических работников и студентов механических специальностей, изучающих гидравлические и пневматические системы.

Аннотация

В книге изложен принцип действия следящих систем, расчет основных характеристик следящих приводов, приведена методика расчета привода и управляющих устройств, математическое описание следящих приводов и методика динамического расчета с использованием ЭВМ. Описаны конструкции разновидностей исполнения следящих проводов в автомобилях, станках, самолетах, рулевых машинах судов. Также рассмотрены шаговые и дискретные приводы с примерами расчетов. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Книга предназначена для инженерно-технических работников и студентов механических специальностей, изучающих гидравлические и пневматические системы.