ТОП просматриваемых книг сайта:
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов. Владимир Носков
Учебная литература.Информация о книге
Название Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Год выпуска 2015
isbn 978-5-7038-4128-0
Автор произведения Владимир Носков
Жанр Учебная литература
Аннотация
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».