LITMIR.BIZ

Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.

Подробнее

Практическое руководство по работе с программой Aspen Plus на конкретных примерах демонстрирует принципы компьютерного моделирования разнородного технологического оборудования (теплообменники, реактора, колонны и пр.), в том числе для электролитных систем и процессов с твёрдой фазой. Материал книги разбит на главы, последовательно раскрывающие отдельные приёмы работы с программой Aspen Plus. В ходе изложения материала указываются некоторые типичные ошибки, которые могут быть допущены в процессе моделирования, и показываются способы их устранения. Книга предназначена для практического изучения методов компьютерного моделирования химико-технологических процессов с использованием программы Aspen Plus, в том числе на курсах повышения квалификации, и может быть рекомендована инженерам-химикам-технологам, занимающимся разработкой процессов и решением задач расчётно-технологического проектирования, а также студентам, магистрам и аспирантам, желающим получить навыки компьютерного моделирования химико-технологических процессов. Изложенные принципы моделирования применимы как при создании новых, так и при оптимизации существующих производств. Предлагаемое практическое руководство достаточно для успешного освоения программы Aspen Plus v.11 на базовом уровне. Для более полного понимания основ программы Aspen Plus настоятельно рекомендуется дополнительно освоить материалы внутренней справочной системы Aspen Plus (раздел «Getting Started with Aspen Plus», включая решение задач в разделе «Tutorials»).

Подробнее

Изучаются некоторые аспекты теоретического материала, посвященного основным вопросам, рассматриваемым в рамках дисциплины «Игровая логика». Рассматриваются основные понятия и определения, связанные с игровым искусственным интеллектом. Приведены базовые алгоритмы и произведен подробный разбор их работы. В перечень тем входят алгоритмы передвижения, преследования и уклонения. Различные способы поиска пути, алгоритм А*. Способы использования конечных автоматов для игрового проекта. Пособие предназначено для изучения дисциплины «Игровая логика», направления подготовки «Информационные системы и технологии» по программе «Компьютерный дизайн и геймификация». Материалы пособия также могут быть использованы студентами, магистрантами и аспирантами других инженерно-технических направлений и специальностей, желающими самостоятельно изучить вопросы создания игровой логики.

Подробнее

Изложение основ компьютерной геометрии и графики сопровождается программной реализацией примеров на языке PHP и JavaScript. Практически каждый раздел содержит задания, для выполнения которых достаточно знания базовых конструкций языка PHP и графической библиотеки GD. В примерах математические модели доводятся до программного кода. Основной упор делается на алгоритмическую составляющую, поэтому вместо PHP может быть выбран другой язык, а вместо GD – другая библиотека. Традиционно изложение начинается с аффинных и проекционных преобразований. Подробно обсуждаются математические модели кривых, их характеристики и способы конструирования – кривые Безье и сплайн-интерполяция. Изложение основ трёхмерной графики нацелено на использование WebGL и JavaScript. Математические преобразования пространства, используемые этой технологией, представлены как частный случай аффинных и проекционных преобразований и непосредственно реализованы в примерах программного кода без привлечения дополнительных библиотек. Пособие представляет интерес для Web-разработчиков, желающих разобраться с реализацией математических моделей с помощью серверных языков, а на стороне клиента с помощью canvas-WebGL и JavaScript.

Подробнее

Приведен конспект лекций по разделу «Линейная алгебра», читаемых в первом семестре на первом курсе. Конспект включает в себя действия с матрицами, решение матричных уравнений, решение систем линейных уравнений матричным методом, методом Крамера и методом Гаусса, вводится понятие линейного пространства и его базиса, рассматриваются линейные операторы, для нахождения собственных чисел и собственных векторов линейного оператора приводятся сведения из теории многочленов одной переменной, в том числе, нахождение корней многочленов с целыми коэффициентами, рассматриваются квадратичные формы. Во второй части курса рассмотрены действия с векторами, введены понятия скалярного, векторного и смешанного произведения векторов и их приложения к решению геометрических и физических задач. Третья часть курса посвящена аналитической геометрии. Приведены различные уравнения прямой на плоскости, плоскости, прямой в пространстве. Рассмотрены кривые второго порядка и их приведение к каноническому виду.

Подробнее

В учебнике описана реляционная модель данных, метод проектирования реляционных баз данных «сущность – связь» и метод нормализации отношений. Рассмотрены операторы SQL. Приведен список тем для самостоятельного проектирования базы данных. Показан порядок работы для создания базы данных. Для наглядности работы пример снабжен скриптами, разработанными для системы управления базами данных MS SQL Server. Учебник предназначен для обучающихся по направлению «Управление в технических системах» профиля «Управление и информатика в технических системах», а также обучающихся по специальности «Компьютерная безопасность» специализации «Информационная безопасность объектов информатизации на базе компьютерных систем».

Подробнее

Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО по направлению «Продукты питания из растительного сырья» (уровень подгтовки – бакалавриат). Предназначено для закрепления теоретических знаний базовых дисциплин. Пособие может быть полезно для магистрантов направления «Продукты питания из растительного сырья», аспирантов, слушателей курсов повышения квалификации и профессиональной переподготовки.

Подробнее

В учебнике рассматриваются данные о современном состоянии козоводства, породы коз, используемые в молочном промышленном производстве, технологии производства продукции, объекты производства, содержание и кормление коз, воспроизводство стада. Учебник рассчитан на студентов, магистрантов, аспирантов, преподавателей аграрных вузов, научных сотрудников, специалистов животноводства.

Подробнее

В учебнике изложены вопросы эволюции и систематического положения верблюдов, биологические и отличительные фенотипические особенности одногорбых и двугорбых верблюдов, сведения о разводимых породах верблюдов России и сопредельных государств, особенности технологии кормления и содержания верблюдов, справочные сведения о болезнях верблюдов и мерах профилактики. Подробно раскрываются основные вопросы технологии производства молока, мяса, шерсти и кожевенного сырья в продуктивном верблюдоводстве. Излагаются принципы отбора и подбора в племенном верблюдоводстве и межвидовой гибридизации верблюдов. Интересные данные представлены по бонитировке верблюдов в Российской Федерации и Республике Казахстан. Каждая глава учебника сопровождена фотографиями из архива профессора Асылбека Баймуканова и члена-корреспондента НАН РК Дастанбека Асылбековича Баймуканова. В разделе «Приложения» авторами приводится таблица по определению живой массы верблюдов пород дромедар и казахский бактриан. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся в магистратуре, аспирантуре и PhD по направлениям и специальностям: в Российской Федерации «Зоотехния» (квалификация (степень) «магистр»), «Технология производства и переработки сельскохозяйственной продукции», в Республике Казахстан «Технология производства продуктов животноводства» (квалификация (степень) «магистр»), биологических, сельскохозяйственных и технологических факультетов, аспирантов, PhD (доктор философии), преподавателей сельскохозяйственных вузов, научных сотрудников и специалистов животноводства.

Подробнее

Изложены основы и методы решения задач применительно к использованию современной вычислительной техники. Особое внимание уделено практическому значению рассматриваемых вопросов, которые встречаются в деятельности специалистов. Представлено большое количество вычислительных примеров. Учебник предназначен для студентов вузов, изучающих геодезические дисциплины.

Подробнее