Устройство и эксплуатация зенитной самоходной установки ЗСУ-23-4 «Шилка» - Юрий Сойкин

Скачать книгу

в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на цель, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.

      Угол места цели ε – угол между горизонтальной плоскостью и направлением на цель.

       Рис. 4.4. Координаты воздушной цели

      Азимут упрежденной точки βу – угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на УТ, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.

      Угол места упрежденной точки φ – угол между направлением на УТ и горизонтальной плоскостью.

      Угол курса К – угол в горизонтальной плоскости от направления на север до продольной оси ЗСУ. Угол положителен при отклонении оси установки по ходу часовой стрелки от направления на север.

      Угол q – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на цель (линией визирования).

      Угол qу – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на УТ (линией выстрела).

       Рис. 4.5. Углы в горизонтальной плоскости

       Рис. 4.6. Углы в вертикальной плоскости

      Угол галопирования Ψ – это угол поворота установки в продольной плоскости (рис. 4.7). Угол Ψ положителен, когда передняя часть установки выше задней.

      Угол потаптывания Θ – это угол поворота установки в поперечной плоскости. Угол Θ положителен, когда левый борт установки выше правого.

       Рис. 4.7. Углы качки ЗСУ-23-4

      Угол Ф – полный угол наведения АЗП-23 по вертикали.

      Угол Q – полный угол наведения АЗП-23 по горизонтали.

      Полные углы – углы, в которых учтены наклоны и изменения курса ЗСУ.

      Пределы работы системы стабилизации:

      – по углу продольной качки самохода (углу галопирования) Ψ – ± 10°;

      – по углу поперечной качки самохода (углу потаптывания) θ – ± 10°;

      – по углу курса К ЗСУ – неограниченно.

      4.2. Устройство и принцип действия гироазимутгоризонта

      Гироазимутгоризонт (ГАГ) – центральный прибор системы стабилизации, предназначен для измерения углов продольной и поперечной качки Ψ, θ, а также угла курса К установки (рис. 4.8).

      Основой ГАГ является гироскоп. Это устройство с быстро вращающимся вокруг своей оси ротором. Скорость вращения составляет около 30 000 оборотов в минуту. За счет этого ось вращения сохраняет приданное ей первоначальное направление и остается неизменным в пространстве, несмотря на повороты и различные перемещения корпуса гироскопа.

      При работе ГАГ создается горизонтальная стабилизированная площадка (гирогоризонт), относительно которой измеряются углы продольной и поперечной качки Ψ, θ. Кроме этого, ГАГ создает неподвижное ориентированное направление (гироазимут), относительно которого измеряется угол курса К установки.

       Рис. 4.8. Гироазимутгоризонт

      Измеренные углы в виде электрических напряжений поступают в орудийный и визирный преобразователи координат для стабилизации

Скачать книгу