Аннотация

Представлены варианты заданий и алгоритмы решения задач по проектированию сварочных электродов и элементов вторичного контура контактных машин, выбора ступени трансформатора, определению параметров фазового регулирования. Изложена методика решения задач, необходимые данные и расчётные формулы, приведены примеры решения. Для студентов бакалавриата по направлению подготовки 15.03.01 «Машиностроение».

Аннотация

В учебном пособии представлен мировой и отечественный опыт применения промышленных роботов в сварочном производстве. Изложены принципы построения роботизированных технологических систем и комплексов. Описано устройство наиболее применяемых в сварочном производстве роботов, даны их характеристики. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по дисциплине «Роботизированные комплексы и автоматические линии», и служит основой для выполнения выпускной квалификационной работы по направлению подготовки бакалавриата «Машиностроение», а также может быть использовано инженерно-техническими работниками, занимающимися автоматизацией и механизацией машиностроительных производств и процессов.