Аннотация

В учебнике рассматриваются модели и методы автоматического и оптимального управления системами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями на основе передаточных функций, частотных методов, методов вариационного исчисления, принципа максимума, динамического программирования и метода моментов. Теория сопровождается многочисленными примерами и программами в системе MathCAD, делающей в электронной версии «живые» формулы. Алгоритмы управления иллюстрированы примерами задач управления орбитами геостационарных спутников. Предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника», специальности «Прикладная математика», а также всем, кто интересуется применением методов классического и оптимального управления.

Аннотация

Учебное пособие состоит из трех разделов: «Численные методы», «Моделирование систем», «Оптимальное управление». Цель книги – представить сведения об основных численных алгоритмах, применяемых в моделировании и оптимизации, а также помочь в приобретении практических навыков в решении таких задач. Программы системы MATHCAD позволят студентам выполнять расчеты с помощью так называемых «живых» формул – формул, в которые можно подставить свои данные и немедленно получить результат. Рассматриваемый в пособии материал соответствует курсам «Вычислительная математика», «Моделирование систем», «Теория систем управления» для студентов всех форм обучения различных технических специальностей. Пособие также может быть полезно специалистам, работающим в этих направлениях.