Изложены основы механики статического и динамического деформирования плоских криволинейных стержней при больших перемещениях и поворотах. Рассмотрены алгоритмы точного и приближенного решения краевых задач. Приведены основные соотношения и алгоритмы механики нерастяжимых нитей.