Создаем робота-андроида своими руками - Джон Ловин

Скачать книгу

имеют похожую конструкцию. Все они обладают светочувствительным PN переходом. В солнечных батареях площадь PN перехода велика и используется для вырабатывания электрической энергии пропорционально степени освещенности.

      Фотодиоды обычно используются в схемах в обратном включении. Световой поток уменьшает запирающий барьер PN перехода, и через диод начинает течь ток. Время срабатывания фотодиодов намного меньше, чем CdS фоторезисторов, поэтому они могут быть использованы для детектирования модулированных световых сигналов.

      Фототранзисторы представляют собой светочувствительные транзисторы. Их преимущество в сравнении со светодиодами в том, что они способны усиливать поступающий световой сигнал.

      Датчики ИК излучения

      Датчики ИК излучения работают в диапазоне низких частот излучения световых волн (900 нм и ниже). Они заслуживают специального рассмотрения, поскольку широко используются в роботах для ориентирования, обхода препятствий и связи.

      Конец ознакомительного фрагмента.

      Текст предоставлен ООО «ЛитРес».

      Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на ЛитРес.

      Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.

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

Скачать книгу