ТОП просматриваемых книг сайта:
.
Читать онлайн.
Во-вторых, каждый автомобиль следует снабдить навигационным прибором системы «Глонасс», которая должна определять положение автомобиля с точностью не более 1 метра (точности в 1 метр будет достаточно). Кроме приёмника «Глонасс» на автомобиле должна быть установлена система приёма и передачи сигналов на небольшое расстояние – что-то вроде современных беспроводных сетей. Передавать автомобиль будет координаты, которые он определит при помощи «Глонасс», а принимать сигналы управления акселератором, тормозом и рулевым колесом. Для уверенного приёма сигнала (поскольку автомобиль движется, то вполне могут возникнуть помехи, а значит и сбои в управлении) приборы беспроводного обмена сигналами следует разместить на каждом столбе, можно и реже, но с обязательной гарантией, что перебоев в связи не возникнет или они будут не критическими для безопасного движения (в случае кратковременных сбоев автоматически снизится скорость автомобиля, а команды управления будут передаваться пакетом – таким образом, чтобы автомобиль мог двигаться не менее 10 секунд по заранее спрогнозированному ЦУТом дорожному сценарию; это похоже на то, как если бы водитель закрыл глаза на 2—3 секунды, а потом вновь открыл их). Важно понимать, что перед автомобилем может двигаться фургон, сзади автомобиля может двигаться такой же фургон, но сигнал пропадать не должен! Если сигнал всё-таки пропадает, то автомобиль должен плавно останавливаться, не причиняя ущерба другим.
Скептики скажут: все автомобили одинаковыми устройствами не снабдишь, обязательно найдутся такие, кто будет ездить безо всего этого… Да, такие найдутся. Но система способна гарантировать безопасность, максимальную скорость и плотность транспортного потока даже в том случае, если оснащена приборами управления будет только энная часть автомобилей. Даже если всего один автомобиль из всего потока будет подчиняться командам ЦУТа, а все остальные будут ехать сами по себе – и в этом случае система будет работать! Другое дело, что её влияние на эффективность городского движения сведётся в таком случае к нулю.
Чем меньше в потоке машин, не подчиняющихся командам ЦУТа, тем выше будет эффективность городского движения!
Давайте разберёмся в том, как работает система в целом. Видеокамеры слежения снимают весь поток транспорта. Поскольку видеокамеры висят на каждом столбе и одновременно снимают картинку слева, справа, а также внизу (под столбом), то ни одна мышь, в буквальном смысле слова, не проскочит по дороге не замеченной, суперкомпьютер ЦУТа из множества точек съёмки составит цельную картину происходящего на всей проезжей части, в полноценном трёхмерном формате изображения, в понятном для суперкомпьютера виде отобразятся на этой схеме все габариты объектов, движущихся по проезжей части, а также рядом с ней (в 10—15 метрах от дороги),