ТОП просматриваемых книг сайта:
Да будет тень. Папа Добрый
Читать онлайн.
– Слушаюсь, господин Вир. – отозвался искин. – Я произвёл оценку настройки экспериментального транспортного средства и обнаружил, что в системе подачи энергии, не заложены алгоритмы корректировки, в случае изменения веса или центра тяжести. Могу ли я вписать протокол, позволяющий мне, производить автоматические корректировки в случае необходимости?
– Разрешаю. – коротко, по-военному ответил Вир.
– Протокол вписан в базовую настройку.
– Да это просто песня какая-то. – восторгался Павел, усаживаясь на место водителя. – Слышь, дружище искин, а может ты и с педалями поможешь разобраться?
– Что есть педали?
– Ну вот, – Павел надавил на газ. – это акселератор. Если педаль в пол, то это максимальная скорость и мощность. А это тормоз…..
– Я понял. – прервал искин. – Алгоритм понятен, необходимые настройки будут выполнены в течение минуты. Дополнительные корректировки можно будет внести при полевых ходовых испытаниях.
– А может ты и руль настроишь? – Павел покрутил штурвал влево и вправо.
Руль у багги действительно вышел в форме самолётного штурвала, так как под него нашлась идеальная заготовка, фрагмент какой-то панели управления. Из десятка кнопок на которой, задействовали только две. Запуск и отключение гравиплит, и регулятор набора высоты.
– Какие исходные данные мне нужно взять для вычислений, и что в итоге желаете получить.
– Плавность управления, – начал объяснять Павел. – пусть, например, полный оборот руля, соответствует углу поворота на девяносто градусов. Поворот осуществляется за счёт передних наклонных пластин, но, например, при половине оборота, должна дополнительно срабатывать противоположная по диагонали, наклонная кормовая плита. Что бы корма тоже подруливала.
– Алгоритм понятен, настройки выполняются. Нужен ли алгоритм, позволяющий, при минимальной или нулевой скорости, при крайнем положении элемента рулевого управления, совершать разворот транспортного средства вокруг своей центральной вертикальной оси?
На лицах Леры и Вира повис немой вопрос. Такие витиеватые технические формулировки были явно не для них, но Павел с искином, казалось, понимали уже друг друга на полуслове.
– Конечно нужно! Дружище. – выпалил Павел. – Имя у тебя есть?
– Мой номер…. – начал было искин, но Вир его остановил.
– У искинов, как правило, нет имён, только серийные номера. Но вы сами можете дать ему имя, он воспримет это как позывной.
Начали придумывать имя. Придумывали бы до утра, так как не могли прийти к единому мнению, но ситуацию снова разрешил искин.
– Простите, – обратился он сразу ко всем присутствующим. – как называется экспериментальное транспортное средство?
– Багги. – ответил за всех Павел.
– Мой позывной, может быть ровно таким же, это нормальная практика.
– Ты