Скачать книгу

том числе и блоков системы управления) и о состоянии внешней среды. Информационная система входит в состав СПУ и включает в себя устройство обратной связи (УОС), устройство сравнения (УСр) сигналов и комплекс датчиков обратной связи (ДОС) различного функционального назначения.

      Информационные системы ПР по функциональному значению условно можно разделить на три подсистемы:

      • восприятия и переработки информации о внешней среде, в которой функционирует робот;

      • внутренней информации о состоянии узлов, механизмов и систем ПР;

      • обеспечения техники безопасности.

      Условность такого разделения определяется тем, что одни и те же датчики и блоки обработки информации могут на основе меж сенсорного и сенсомоторного взаимодействий участвовать как в восприятии внешней информации, так и в контроле собственного состояния ПР, а информационная подсистема обеспечения техники безопасности функционирует в результате взаимодействия двух первых подсистем.

      Подсистема внешней информации определяет функциональные возможности ПР и степень сложности решаемых им задач. Она предназначена для сбора информации о внешней среде и контроля за состоянием объекта труда и обслуживаемого оборудования.

      Подсистема внутренней информации в зависимости от решаемых задач может содержать различные устройства для:

      –оценки положения и скорости движения степеней подвижности ПР. Регистрирует фактическое состояние ПР в каждый момент времени и сравнивает поступающую информацию с требуемыми параметрами движения;

      –аварийной блокировки. Предотвращает поломки механической системы ПР и взаимодействующего с ним оборудования при появлении случайных сбоев;

      Конец ознакомительного фрагмента.

      Текст предоставлен ООО «Литрес».

      Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на Литрес.

      Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.

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

Скачать книгу