Компьютерное управление в мехатронных системах - А. В. Синицын

    Учебное пособие (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
    Компьютерное управление в мехатронных системах - А. В. Синицын Учебное пособие (МГТУ им. Н. Э. Баумана)

    Аннотация

    Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса «Компьютерное управление в мехатронных системах». Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь ее отдельных элементов с реальными техническими устройствами. Представлено определение и описание основных функций операционной системы, приведены примеры задач, решаемых операционной системой в процессе работы микропроцессорной системы управления. Рассмотрены вопросы алгоритмической реализации цифровых алгоритмов управления. Для студентов, обучающихся в МГТУ им. Н. Э. Баумана по специальности «Мехатроника».

    Подробнее