LITMIR.BIZ

Содержится в основном весь лекционный и практический материал программы дисциплин «Теория управления техническими системами», «Теория оптимального управления». В пособии приведены необходимые теоретические сведения, даны решения типовых задач. Описаны основные задачи теории регулирования, критерии устойчивости, основные методы теории оптимального управления. Содержатся сведения, позволяющие исследовать на устойчивость линейные уравнения и системы с постоянными коэффициентами, решать простейшие задачи оптимального управления, применять критерии устойчивости, составлять уравнения Беллмана, функции Ляпунова и Гамильтона и др., овладеть современными методами оптимального управления, технологией разработки систем управления динамическими «макро-» и "микро-" объектами.

Подробнее

Содержится в основном весь материал программы дисциплин «Теория управления техническими системами», «Теория оптимального управления». В пособии приведены необходимые теоретические сведения, даны решения типовых задач. Описаны основные задачи теории регулирования, критерии устойчивости, основные методы теории оптимального управления. Содержатся сведения, позволяющие исследовать на устойчивость линейные уравнения и системы с постоянными коэффициентами, решать простейшие задачи оптимального управления, применять критерии устойчивости, составлять уравнения Беллмана, функции Ляпунова и Гамильтона и др., овладеть современными методами оптимального управления, технологией разработки систем управления динамическими «макро-» и «микро-» объектами. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения.

Подробнее

Содержится в основном весь материал программы дисциплин «Теория управления техническими системами», «Теория оптимального управления». В пособии приведены необходимые теоретические сведения, даны решения типовых задач. Описаны основные задачи теории регулирования, критерии устойчивости, основные методы теории оптимального управления. Содержатся сведения, позволяющие исследовать на устойчивость линейные уравнения и системы с постоянными коэффициентами, решать простейшие задачи оптимального управления, применять критерии устойчивости, составлять уравнения Беллмана, функции Ляпунова и Гамильтона и др., овладеть современными методами оптимального управления, технологией разработки систем управления динамическими «макро-» и «микро-» объектами. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения.

Подробнее

В монографии рассматриваются вопросы анализа нелинейных динамических и стационарных систем на основе интегро-функциональных рядов Вольтерра и различных классов квадратурных формул. Считается известным некоторый набор реализаций входного и выходного сигналов, которые могут быть в принципе случайными процессами. По этим данным осуществляется отыскание ядер в разложении на основе решения соответствующего линейного многомерного интегрального уравнения Фредгольма I рода. Соответствующая задача относится к некорректно поставленным и для ее решения применен метод регуляризации по А.Н. Тихонову. В монографии предлагается применять в данной задаче в случае больших размерностей метод квази Монте Карло, характерный удовлетворительной сходимостью. Рассматривается задача оптимального размещения элементов электрических и электронных цепей, оборудования внутри помещений и определения оптимальных параметров транспортно – трубопроводных сетей. В качестве критерия выбран минимум взвешенной длины соединений. Схема расположения аппаратов задана матрицей соединений. Рассматривается фиксированный набор позиций аппаратов и матрица расстояний на основе ортогональной метрики. Геометрическое ограничение задачи – в одной ячейке размещается не более одного элемента. Исследованы и реализованы на ЭВМ метод Монте-Карло, комбинаторные аналоги метода Гаусса-Зейделя, генетического алгоритма и соответствующие гибридные методы. Проведена серия вычислительных экспериментов на основе процедуры мультистарта, которые показали удовлетворительные вычислительные качества предложенных вариантов методов, а также позволили выявить их достоинства и недостатки. В качестве примера рассмотрена задача из области автоматизированного проектирования наиболее сложного и трудоемкого этапа проектирования многоассортиментных производств – этапа определения рациональной компоновки производства. Рассмотрена аналитическая модель основных задач этапа компоновки. Решена актуальная прикладная задача оптимального размещения оборудования производства фенил-гамма-кислоты и фенил-и-кислоты как для однократных, так и многократных соединений аппаратов.

Подробнее

В монографии рассматриваются вопросы анализа нелинейных динамических и стационарных систем на основе интегро-функциональных рядов Вольтерра и различных классов квадратурных формул. Считается известным некоторый набор реализаций входного и выходного сигналов, которые могут быть в принципе случайными процессами. По этим данным осуществляется отыскание ядер в разложении на основе решения соответствующего линейного многомерного интегрального уравнения Фредгольма I рода. Соответствующая задача относится к некорректно поставленным и для ее решения применен метод регуляризации по А.Н. Тихонову. В монографии предлагается применять в данной задаче в случае больших размерностей метод квази Монте Карло, характерный удовлетворительной сходимостью. Рассматривается задача оптимального размещения элементов электрических и электронных цепей, оборудования внутри помещений и определения оптимальных параметров транспортно – трубопроводных сетей. В качестве критерия выбран минимум взвешенной длины соединений. Схема расположения аппаратов задана матрицей соединений. Рассматривается фиксированный набор позиций аппаратов и матрица расстояний на основе ортогональной метрики. Геометрическое ограничение задачи – в одной ячейке размещается не более одного элемента. Исследованы и реализованы на ЭВМ метод Монте-Карло, комбинаторные аналоги метода Гаусса-Зейделя, генетического алгоритма и соответствующие гибридные методы. Проведена серия вычислительных экспериментов на основе процедуры мультистарта, которые показали удовлетворительные вычислительные качества предложенных вариантов методов, а также позволили выявить их достоинства и недостатки. В качестве примера рассмотрена задача из области автоматизированного проектирования наиболее сложного и трудоемкого этапа проектирования многоассортиментных производств – этапа определения рациональной компоновки производства. Рассмотрена аналитическая модель основных задач этапа компоновки. Решена актуальная прикладная задача оптимального размещения оборудования производства фенил-гамма-кислоты и фенил-и-кислоты как для однократных, так и многократных соединений аппаратов.

Подробнее