ТОП просматриваемых книг сайта:
И. С. Березняк
Список книг автора И. С. БерезнякЯзыковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота - И. С. Березняк
Прикладная информатика. Научные статьи
Аннотация
Автором предложена модель гипотетической программной системы – генератора поведения – предназначенной для решения задачи оптимального управления мобильным роботом. Особенность модели заключается в том, что генератор поведения позволяет автоматически находить закон управления мобильным роботом, не нуждаясь при этом в полной модели окружающей среды и законах ее развития. Благодаря этому свойству предложенный генератор поведения может управлять мобильным роботом в неопределенных заранее условиях среды.