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16. Jahrhundert wurde im Moskauer Staat eine permanente Schützenarmee gegründet, deren zahlenmäßige Zusammensetzung während der angespannten äußeren und inneren Lage im 17. Jahrhundert 40.000 Menschen erreichte. Im 17. Jahrhundert wurden im Moskauer Staat die Gebühren der Datumsmänner (der Keim der Rekrutierungsarbeit) festgelegt und die Regale des «neuen Systems» als Übergangsform von der adligen Miliz zur regulären Armee gebildet. Im Jahre 1680 verfügte der Moskauer Staat über eine Truppenstärke von etwa 165 Tausend Menschen. Darüber hinaus wurde während dieser Zeit eine beträchtliche Anzahl von ukrainischen und Donkosaken zum Militärdienst gebracht. Peter I. war der Schöpfer der regulären russischen Armee und der Flotte, die den westeuropäischen ständigen Armeen im Komplettsystem und in der Kampfkraft weit überlegen waren. Unter Peter I. in Russland bestanden die Streitkräfte aus regulären Landregimenten, der Marine, zur gleichen Zeit wurden Militärschulen gegründet. Um 1725 bestanden die russischen Streitkräfte aus Garde, Artillerie, 126 Regimenter regulärer Truppen und hunderttausend irregularer Kosaken- und Kavallerie aus kalmückischer Kavallerie. Die baltische Flotte hatte in dieser Zeit 35 große Liniensegelschiffe, 10 Fregatten und etwa 200 Galerieboote (Ruderboote) mit 28 Tausend. matrosen und Offiziere. In den Kriegern gegen ausländische Eindringlinge wurde in Russland normalerweise eine große nationale Volksmiliz gegründet, die mutig die Unabhängigkeit ihres Heimatlandes verteidigte. Russische russische Militärkunst aus dem 18. Jahrhundert wurde dank des besonderen Charakters der progressiven Kriege, die das russische Volk führte, durch ein fortschrittlicheres System der Ausrüstung schnell entwickelt und wurde im Vergleich zur militärischen Kunst der ständigen westeuropäischen Armeen, die durch Rekrutierung vervollständigt wurden, zu einer fortschrittlichen Entwicklung.
