Изложены теоретические основы методов и алгоритмов прогнозирования терминальных участков траекторий аэробаллистических летательных аппаратов по данным наземных радиолокационных измерений. Особое внимание уделено методам прогнозирования в реальном масштабе времени и устойчивости вычислительных процессов при малом времени сопровождения. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Системы управления летательными аппаратами».