Изложены предусмотренные учебным планом МГТУ им. Н.Э. Баумана основы теории колебаний. Рассмотрены вопросы, связанные с колебаниями распределенных одномерных механических систем: продольные и крутильные свободные и вынужденные колебания с постоянным периодом. Материал сформирован в виде лекций. Предложены вопросы для самопроверки. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана всех специальностей.